The U.N. refugee agency said up to 3.2 million people in Iran have been displaced by the ongoing war. It said most have fled from Tehran and other major cities toward the north of the country or rural areas. Around 800,000 people have been internally displaced in Lebanon, prompting fears of a humanitarian crisis.
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针对减速器，目前就衍生出了多种改良方案。针对谐波不耐冲击的特点，有安装尺寸、外观与谐波相似却更耐冲击的摆线针轮减速机；为降低成本，有使用注塑工艺替代金属加工的谐波减速机；还有企业致力于优化传统行星减速机，提升精度、降低齿隙、提升负载能力。此外，直驱关节方案也已进入应用验证阶段。电机也有多种改良方案，比如轴向磁通在关节电机中也得到了应用。。whatsapp对此有专业解读
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这三类媒体都有一个共同的底色：它们从来都不是现代意义上的企业，而是高度依附于创始人能力和资源盘的“手工作坊”。 一旦创始人个人的状态脱轨，或利益分配出现裂痕，作坊就会迅速分崩离析。