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从另一个角度来看，奥博穆也提到，2026年将是大众在中国“史上规模最大的产品攻势”之年，计划推出超过20款纯电动、插电式混合动力及增程式车型。
在这一背景下，水面还是开放的非结构化场景，避障目标涵盖皮划艇、渔船等，体量与类型跨度大，单一规则模型难以覆盖所有的航行决策情况。
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