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首先,船舶行业的情况完全不同。渔船、保洁船、观光船、巡检船,每一类都有不同的型线、不同的动力配置、不同的作业需求。内河保洁船需要浅吃水、贴边作业,所以船体扁宽;海洋巡检船要抗风浪,所以采用深V或RIB硬质船体;观光游艇要空间和舒适性,所以是圆润的流线型。

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此外,他强调,机器人运动能力是「干活的先决必要条件」,当运动的稳定性与丰富度足够高,机器人的可复制性与稳定性也会随之增强。

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