第五条 中华人民共和国港口之间的海上运输和拖航，由依法取得中华人民共和国国籍的船舶经营。但是，法律、行政法规另有规定的除外。
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事实上，自适应巡航功能在自动驾驶定义中仅属于最初级的L1级，目前车企广泛搭载的所谓智驾系统则属于L2级——除了自动调节驾驶速度，还能够根据导航提示调节方向盘——让驾驶员的双手也可以放松。。PDF资料是该领域的重要参考
source build/envsetup.sh，详情可参考PDF资料